首先我们需要明确的是，POS机首笔刷卡时，银行卡确实需要满足一定的基本要求。这些要求通常包括但不限于：

银行卡的有效性：确保银行卡在有效期内，且未被挂失或注销。这是进行任何支付交易的基础条件。

银行卡的磁条或芯片完整性：对于磁条卡，需要确保磁条信息完整可读；对于芯片卡，则需要芯片完好无损，能够正常读取信息。这是POS机能够识别并处理交易信息的关键。

银行卡的账户余额或信用额度：确保银行卡有足够的余额或信用额度以完成交易。这是避免交易失败、提升支付体验的重要保障。

综上所述，POS机首笔刷卡时银行卡的要求是多方面因素共同作用的结果。这些要求既保障了交易的安全性、便捷性，又促进了商家与银行之间的合作与发展。作为用户，我们应该充分了解并遵守这些要求，以便更好地享受支付新体验带来的便利与乐趣。