顾客账户实际余额不足：这是最常见的原因。当顾客尝试使用银行卡进行支付时，如果账户内的余额不足以支付交易金额和可能的附加费用（如手续费），POS机就会显示“51-余额不足”的错误码。

案例：张先生在一家餐厅用餐后，使用银行卡结账。由于他忘记了最近的一笔大额支出，导致账户余额不足以支付餐费，POS机显示“51-余额不足”的错误码。

银行卡限额问题：有些银行卡设有单笔交易限额或日交易限额。当交易金额超过这些限额时，即使账户余额充足，POS机也可能显示“51-余额不足”的错误码。

案例：李小姐的银行卡设有单笔交易限额为5000元。当她尝试购买一件价值6000元的商品时，POS机显示“51-余额不足”的错误码，尽管她的账户余额远超过6000元。