POS机在交易过程中未插卡就提示“读卡错误”时，可能的原因有以下几种：

磁头脏污：POS机的磁头负责读取银行卡上的磁条信息。如果磁头上有灰尘或脏物，就可能导致无法正确读取卡片信息，进而出现“读卡错误”的提示。

磁卡问题：虽然尚未插入卡片，但如果POS机内部的读卡槽中残留了之前使用过的银行卡的磁条信息，或者存在其他卡片碎片等异物，也可能导致“读卡错误”的提示。

设备故障：POS机内部的其他部件，如读卡器、主板等出现故障，也可能导致未插卡就提示“读卡错误”。

针对上述可能的原因，我们可以采取以下措施来解决POS机未插卡就提示“读卡错误”的问题：

清洁磁头：使用一块干净的、硬度适中的硬纸片，在POS机的读卡槽中轻轻地横向与纵向拖动几下，以清除磁头上的灰尘和脏物。

检查读卡槽：打开POS机的读卡槽，检查是否有残留的银行卡磁条信息或其他异物，如有，请清除。

联系专业人员：如果以上方法均无法解决问题，建议联系POS机的专业维修人员或客服，进行进一步的检查和维修。